بدأت جمعية رسالة كأسرة طلابية فى هندسة القاهرة 1999 بمبادرة من طلبة الكلية ثم تحولت إلى جمعية سنة 2000 عندما قام قريب احدى الطالبات بالتبرع بقطعة أرض في شارع فيصل ومنذ هذا اليوم وأصبح لرسالة 50 فرع في جميع أنحاء الجمهورية.
ونشأت الفكرة في المنصورة في عام 2003 عن طريق شباب تعرفوا على جمعية رسالة للأعمال الخيرية بالقاهرة حيث أعجبوا بالفكرة وقاموا بتكوين أسرة رسالة بكلية التجارة وأسرة رسالة بكلية طب ومن ثم تم التوسع في إنشاء أسر رسالة بجامعة المنصورة وتم تكوين أسر رسالة بكليات هندسة وطب الأسنان وقد حصلت أسرة رسالة بكلية طب الأسنان على لقب الأسرة المثالية لعام 2005 على مستوى الكلية، ومنذ هذا التاريخ ولرسالة المنصورة أسر بجميع كليات الجامعة.
ومن ثم توسع النشاط ليصبح توزيع أكياس مساعدات غذائية على الأسر المحتاجة وعندما توسعت الأنشطة نشأت الفكرة لتكوين جمعية رسالة بالمنصورة للأعمال الخيرية التي كانت تابعة لرسالة القاهرة ثم استقلت عنها لتصبح جمعية رسالة للأعمال الخيرية بالدقهلية وذلك في أبريل 2005 تحت رقم 1201 لسنة 2005 بمديرية التضامن الاجتماعي بالدقهلية وأصبح لها فروع بكل مراكز الدقهلية وما زال الحلم يكبر ونهر الخير يفيض.
متواجدون في 7 فروع بالدقهلية هي "المنصورة، الجمالية، دكرنس، ميت سلسيل، السنبلاوين، بلقاس وشربين" نخدم من خلالهم ألاف المصريين بمجهودات موظفينا ومتطوعينا المجتهدين والذين يقضون ألاف الساعات التطوعية سنويًا في أكثر من 30 نشاط تطوعي نساهم بهم في نشر الخير والأمل على المجتمع كله للمحتاجين والقادرين على حد سواء لتغيير حياتنا للأفضل دائمًا.
تعددت مجالات التبرع فى الجمعية ما بين: تبرع مادي أو نقدي، تبرع عينى، أو استمارات شهرية
